扫地机器人全方位选购指南—清扫系统

　　而在基本清扫系统方面，大多数扫地机器人采用的原理其实和我们在马路上常见的环卫扫地车是一样的，通过1个至多个旋转和滚动的刷子，将经过地面上的垃圾集中到吸入口，然后通过内置吸尘器产生的气流将垃圾吸入集尘盒内。

▲扫地机器人清扫系统基本原理

　　上章介绍的边刷就是大多数扫地机器人(Neato公司XV全系列产品除外)清扫系统的第一道组成部分，一般边刷都位于底部驱动轮的前方，由外向内方向旋转，可将其经过地面上的垃圾向中央的吸尘口集中。

▲iRobot Roomba780采用的单侧边刷

　　现今市售扫地机器人中常见的有单边刷和双边刷2种设计，单边刷设计的优点是省电，缺点则是要清扫干净墙边，永远只能一边进行，而双边刷设计的优缺点则正好相反。

▲飞利浦FC8800畅由星采用的双边刷设计

　　但单还是双边刷设计并非是决定一台扫地机器人清扫能力好坏的关键，其还要看整个清扫系统设计是否合理，如iRobot公司著名的Roomba系列扫地机器人就一直采用单边刷设计。

▲思酷F1c采用的8脚刷头边刷

　　边刷以3脚刷头居多，最多也有8脚设计的，刷毛多为软塑料材质，排列较为密集。边刷通过可拆卸方式与传动轴连接，可在使用磨损后方便进行更换。

▲科沃斯T5安装有滚刷的吸尘口

　　光扫那垃圾去哪儿呢，别忘了扫地机器人本名是智能吸尘器，其底部中央附近就是清扫系统第二道组成部分-吸尘口的常见位置了。一般吸尘口上安装有1至2个滚刷，滚刷向内旋转，配合内置吸尘器的气流，可将经过底面和边刷扫来的垃圾吸入后方的集尘盒内。

▲iRobot Roomba780三段式专利清扫系统示意图

　　当然也有在吸尘口上采用不安装滚刷设计的，如热销的益节X500、小狗V-M600、飞利浦FC8800畅由星、泰怡凯TCR03A-FR等，这些产品多宣称超薄外形、无毛发缠绕问题等。

▲厂商对于采用无滚刷吸尘口的宣传

　　但如此设计却有一个无法回避的问题，虽然扫地机器人从基本原理上可看做吸尘器，但结构设计和供电方式的不同，导致其肯定无法像传统吸尘器一样动辄产生1000W以上的强大吸力。

▲从科沃斯地宝T5地砖地面模拟清扫测试可以看出吸力较弱

　　如果没有滚刷负责卷起体积稍大的垃圾送入吸尘口，而只通过小功率的吸尘器独自工作，虽说却没有毛发缠绕的问题了，那又如何保证清扫效果呢。

▲iRobot Roomba780具备可拆卸滚刷设计

　　再且说一般采用安装滚刷设计的扫地机器人，都具备可拆卸滚刷设计以便清洁，如iRobot公司的产品，在滚刷轴承外缘处还设计有护套，这样就更好的防止了灰尘进入、毛发缠绕等情况的发生。

▲iRobot Roomba780滚刷轴承护套和光学感应器

　　而在吸尘口内部，大多数产品还会安装1至2个感应器，其用于吸入的垃圾量，如数量突然增加的话，就代表所经过的区域特别脏乱，这时扫地机器人就会重复清扫该区域直至干净。

▲科沃斯地宝T5采用的可拆卸集尘盒+内置固定吸尘电机设计

　　而在吸尘口的后方就是清扫系统的最后一道组成部分-集尘盒和吸尘电机，大多数扫地机器人采用的是可拆卸集尘盒+内置固定吸尘电机设计。

▲科沃斯地宝T5的独立式集尘盒容量为0.7L

　　独立式集尘盒一般都设计有过滤网，其能有效过滤并锁住吸入的细微垃圾，防止其进入吸尘电机内部造成损坏，同时在必要时还能用水进行清洁。

▲iRobot Roomba780的内置吸尘电机集尘盒

　　但如iRobot品牌的高端型号也采用了内置吸尘电机的集尘盒，虽然组合式设计相较独立式更能有效防止细微垃圾的外溢，但同时也就不具备像独立式集尘盒那样的水洗能力了。