扫地机器人全方位选购指南—外形结构

　　虽然叫扫地机器人，但现有面市的无论国内还是境外都没一个是“人”样的，就连像WALL.E那样天然呆的也没有。

▲没有“人”样的扫地机器人

　　从十多年前它们的元祖-伊莱克斯三叶虫开始，扫地机器人的外形就基本没有变化过，都是一副厚薄不一的圆盘模样。

▲台湾鸿奇(EMEME)公司的Tulip 100

　　当然也有不太一样的，如Neato公司的XV全系列产品横截面就是长方形+半圆，还有台湾鸿奇(EMEME)公司推出的Tulip 100型横截面是切边蛋形，但这些少数例外的厂商最近才进入国内市场，所以就不做评论了。

▲科沃斯地宝T5沿边清扫模拟情况

　　可能对于扫地机器人工作的居家环境来说，圆形是最有效避免损坏自身和家俱的形状。但众所周知一般居家环境中，墙边和角落是最容易藏污纳垢的，所以理论上所有圆形的扫地机器人应该都无法有效清洁上述两个区域。

▲iRobot Roomba780墙角清扫模拟情况

　　虽然大多数扫地机器人的边刷会延伸出机体外一些，在沿边直线工作时能改善清洁效果，但面对呈直角的墙角时，仍有一块区域是无法被触及的。

▲采用“三轮车”结构的科沃斯魔镜CR120

　　在驱动结构上，市售扫地机器人中常见的是“三轮车”结构，即一个万向轮+两个驱动轮，还有增加一个万向轮呈“菱形四轮”结构的，这样在转向灵活的同时，也保证工作时机体的稳定性。

▲iRobot Roomba780的可拆卸式万向轮

　　一般位于扫地机器人底部前/后部的是万向轮，两侧的则是驱动轮。有些品牌如iRobot在全系列产品上采用了可拆卸设计的万向轮，这样就更方便日常清理粘附或卡在轮内的垃圾。

▲科沃斯地宝T5的驱动轮

　　两个驱动轮一般位于底部两侧中央附近的位置，其有些采用固定直驱接口，有些则采用弹簧避震结构、皮带传动设计。外覆齿状橡胶胎面，可适应居室常见的地砖、木地板、橡胶地板或中短毛地毯等材质地面。

▲iRobot Roomba780椅腿脱困测试

　　但因诸如胎面面积、齿纹设计、电机功率等多方面原因，在应对斜坡、光滑地面和跨越障碍物时，高低端扫地机器人的表现也有相当的差异。

▲思酷F1c标配的1500毫安镍氢电池组

　　而在扫地机器人动力来源的电池方面，市售产品大多采用镍氢电池组，少部分的高端型号也有采用锂电池组。容量一般从1500至3500毫安不等，充电时间则一般在1.5至6小时之间，而在选购时电池组容量和充电时间一定要综合考虑。

▲“长寿”的科沃斯地宝5系列充电和单次连续工作时间

　　举个例子来说，一台扫地机器人充满电最短需要4小时，此后可连续工作时间最长1小时，一般在用户上班至回家间的10小时内工作，那此期间这台扫地机器人的工作时间最长也只有2小时。

▲厂商对无自动返回底座充电的宣传

　　所以越大容量、越短充电时间的电池组，再配合上自动返回底座充电功能(某些品牌的低端型号无此功能)，才能有效保证扫地机器人拥有更长的工作时间，这方面和厂商对产品的定位、设计、成本控制等因素不无关系。