碰撞与跌落测试：

　　XV-21碰到或即将碰上障碍时懂得适当后退预留转弯空间，反应力不错。走到悬空的地方时，行动也会相当谨慎，避开率极高。

　　自动回充测试：

　　全自动规划路径还有个极大好处：当扫地机从底座出发，电量即将耗尽时扫地机会自动原路回充，前三次自动充电；或者用户在其工作15分钟后手动暂停清扫，即可命令扫地机回充。注意不要在它工作过程中强行抱走，否则会消除扫地机最近一次的定位记录，再手动命令回充，扫地机就会一直进入尝试重新定位的状态，直至电量耗完。

　　如果扫地机不从底座出发而运行到快没电时，就会停下发出充电要求，这种情况我们就可以把它抱回底座充电了。喂饱电量后，我们还得把它抱回之前停泊的位置，好完成剩下的清洁工作。续航方面，XV-21配备了2块3200mAh电池，从快没电到充满为止也仅需2个小时多一点，充电速度相当快！满电后单次运行持续1.5小时左右，加上三次自动回充，最大清扫面积可渠道300平米，多个房间一起清扫不成问题！

　　主菜单展示：

　　除了常规的多房间清扫模式只需直接点击启动按钮外，其余的功能可点击确定键获取。主菜单包含“定点清扫”“定是预约”“设置时钟（时间）”“语言”和“支持”。

▲语言设置

　　既然在中国组装，自带简体中文是理所当然的。

　　定时预约：

　　“定时预约”功能不难明白，相当于Windows系统的添加/删除计划任务，进入“修改定时预约”界面，清扫日期以一周为单位，选择你想清扫的日期，按下确定键后即可设置XV-21开始工作的具体时间点了，确实很方便上班一族。

　　支持菜单：

　　其余的个性化功能均集中在支持菜单，包含版本与保修信息、关机、打开/关闭屏幕（节电模式）、打开/关闭集尘盒的清理提示、新电池（用途不明），以及增加/减少屏幕对比度。

　　总结：

　　优点：
　　1、创新“D”型设计，更大的范围更小的死角；
　　2、做工非常扎实；
　　3、自主导航+RPS雷达精准，碰撞率减小；
　　4、自动路径规划有条不絮，直线型清扫更为合理高效；
　　5、自动返回充电，无论多远都不会忘记回家的路；
　　6、1000帕大吸力媲美手持吸尘器；
　　7、两块3200mAh电池，一次充满电仅2小时，全程可清洁300平米；
　　8、集尘盒容量大；
　　9、支持定时预约；
　　10、充电底座可拆解自助走线。

　　缺点：
　　1、噪音较大；
　　2、遇到大件垃圾容易卡停滚刷；
　　3、没有配备双边刷；
　　4、不具备遥控功能；

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