▲Neato XV-21

　　Neato一直强调“D”字机身是扫地机器人造型演变的转折点，多出的2个直角部位带来了其他圆形扫地机所不具备的死角覆盖范围，只因为考虑到你家墙角肯定不是圆的。XV-21在款式上没有像主流的型号一样采用光鲜的烤漆外壳，稳重的浅灰色和紫色搭配多少有些复古。不过见仁见智的外观设计到是其次，最重要的是XV-21特制的塑料，硬度厚度直接媲美金属外壳，做工非常扎实稳重，品质可靠。

▲机屁股

　　屁股处有一排散热孔，中间两条金属触条用来连接底座充电。图中左侧的黑色接口，暂不明用途。

▲眼睛

　　XV-21有一双眼睛藏在顶部紫色的盖子内，科学命名为“RPS激光雷达扫描系统”，拥有最远7米探测距离，面积覆盖150平米，约等于一间超大客厅。激光雷达测距扫描后，XV-21就开始快速绘制3D地图，准确辨别平地与障碍物，避免到处乱撞。

▲肚子

　　XV-21底部配置较为简单，一根滚刷和两个轮子，滚刷左右侧各有一颗防跌落防碰撞感应装置，另外还采用了4颗黑色的滚轮减少行走阻力。

 
▲行走轮

　　机身两端的行走轮采用独立悬挂臂，弹力充沛，伸展长度足有4、5CM，可跨越2CM障碍物，万一不慎跌落楼梯级，也有足够的缓冲力减少震荡损害。

▲胶毛滚刷

　　机器标配胶毛一体滚刷，通过7200次/分钟高频转动，轻松将隐藏在地板上的灰尘、螨虫、毛发等物质拍打而起，植上毛刷的好处是可以抑制拍打地板时的噪音，亦防止高频拍打而产生的扬尘。XV-21电机功率高达45W，产生1000帕强劲吸力，就连长了脚的过敏原都无处可逃。

▲铭牌