▲指示灯颜色

　　XV-21配备了一块黑白液晶屏幕和几颗物理按键，有关选择、返回、确定指令全在此完成，尽管不支持遥控稍显落后，但操作体验十分直观顺手。硕大的启动按钮用显眼的橙色标识，短按开机，长按关机，而上方伴有半圆环LED灯作电量提示。毕竟功能不多步骤精简，视觉传达直接，XV-21变得极易掌控。

　　定点清扫测试：

　　主菜单第一个功能是“定点清扫”，在该模式中，XV-21将清扫约4×6英尺范围内的小区域（约2.21平方米）。从视频可明显看出，XV-21启动该模式后，先对身处的区域范围进行定位，此时扫地机会出现短暂的犹豫并原地打转，利用扫描雷达记录地形。等正常运行时说明路线以及制定成功，XV-21一定先沿区域边缘清扫，然后再清扫内部，因为自动规划路线技术的使然，XV-21的路径相当有序，蛇曲般直线行走，清洁覆盖率比随机行走更高，并有效控制对家具的撞击次数。

　　各位是不是留意到，XV-21那滂湃的启动过程很像战斗机准备起飞？单从声音上就已经让人感受到1000帕的威力！

　　清洁能力测试：

▲清扫对象

　　测试XV-21的清洁能力前，小编准备了四种物料，分别是纸灰、纸屑、烟头和豆子。因为扫地机标配胶毛一体滚刷，容易卷缠毛发、布纤维等细长物质，密集的毛刷在高速拍打下却对极细物体较好的容错能力。

▲场景布置

　　场景布置方面比较随意，将四种物料打乱混合，几乎铺遍整个测试场地就可以了。接下来各位不妨先通过视频了解XV-21的清洁能力吧。

▲滚刷卡住后会报警提示

　　直接启动多房间清扫模式，XV-21快速记录场景区域，随后围着墙壁打扫一圈，再辗转场地内部，对障碍物反应也是迅速及时，D型身体灵活轻松地切入墙角。视频中XV-21也出现过暂停清扫的情况。每次停机前，XV-21很醒目地暂停吸气缓和片刻，小心翼翼地驶回工作路线的起点，警示主人用手挖走卡住的物体才可以安心工作，否则它还继续“闹脾气”哦。

　　为了有条不絮地完成主人布置的清洁重任，面对一些大块“食物”偶尔来不及吞也是在所难免。所幸XV-21也有聪明的举动，它懂得向后倒退，吞掉刚才不小心吐出的物体，丢了再捡起道理，对它来说是再简单不过了。

▲第三次清扫后的效果

　　相比场景布置之初，经历过2次重启清扫，垃圾数量已经明显减少了70-80%。作为一台专为养宠物的家庭服务的扫地机，这个结果客观来说已经让人满意了，唯一可惜的是XV-21并未配备双边刷，有些“食物”。

　　值得一提的是，一些国外的友人在购物平台上提出了对这种螺旋形滚刷吞食能力的赞许，更宽阔的清洁面积在效率上自然比起一般的扫地机来得高，相信如果取消了入口上的5根塑胶护栏，滚刷受阻的情况就完全不存在了，而XV-21将会更好地驾驭它的清洁性能，张大嘴巴一吃到底。