P2-A设计了5种清扫模式：重点清扫、沿边清扫、预约清扫、规划清扫和弓形清扫。在自动模式下，规划式清扫和弓形清扫，覆盖率达到99%以上，对于垃圾遍布地板和角落的情况是个高效率的解决方法。另外，重点清扫（螺旋式清扫）、预约清扫和沿边清扫属于手动设置。

▲视频：单吸

▲视频：扫吸

　　在普通的清扫模式下，P2-A有着高度自律性，P2-A由始至终执行弓形清扫，同时，横向行走与纵向行走的交叠，都表现出清扫的规划性。由于自动模式下边刷的转速太快，因此很容易将地上的粉灰类物体拍散，幸好P2-A吸力足够强，最终还是将其吸收干净；如果清扫对象是容易流走的豆子，则完全不需要边刷，因为很容易将其扫飞到门缝或者家私底部，单吸的效率还是不错的，所经之处豆子几乎无避免强大的吸力。不过要注意的是，红外探测也有它的缺陷，就是很难反射玻璃的镜像，另外一个是表面较暗的物体。

▲视频：湿擦

　　湿擦效果也是很不错的，对于一般的酱油渍一拖即净，完全不会拖泥带水。一块抹布洁净力满足肮脏程度不大的房间是绰绰有余的，对于整个房屋内的地板恐怕需要多次更换。

▲视频：防跌落防碰撞

　　防跌落感应器给扫地机提供超充裕的反应时间，遇到落差巨大的边缘毫不犹豫地急停转身。上面说了红外线很难探测到较暗的物体和玻璃反射的镜像，相反，遇到白色物体就会以最快速度掉头防止碰撞。

▲视频：自动回充

　　自动回充依然是Proscenic扫地机的强项之一，按键后定位速度几乎是瞬间完成，完全看不出迟疑的迹象。P2-A路感还是很强滴，通过不停修正自己位置从而找准充电底座的距离。