科沃斯W830擦窗机器人评测-机体解析

　　窗宝W830与大多数扫地机器人不同，机体采用的是方正的外观造型。其机体尺寸、重量仅为220×220×105mm和1.3kg，使得最低可在450x650mm大小、1.6mm厚薄的玻璃上工作。

▲科沃斯窗宝W830机体顶面

▲科沃斯窗宝W830机体顶面部件示意图

　　通体亚光银色的机体顶面中央，垂直布置有宽大的人体工学手柄。手柄的顶端位置则设计有1个带LED指示灯的启动/停止按键，通过它用户可方便的单手将窗宝W830吸附到需要清洁的表面上。

▲科沃斯窗宝W830的机体顶面中央，垂直布置有宽大的人体工学手柄

　　机体顶面与手柄顶端连接处两侧的方形网孔，是窗宝W830高速真空离心风机的出风口所在。下方左侧的网孔里面，则安装的是提示音用扬声器。

▲机体顶面与手柄顶端连接处两侧的方形网孔，是窗宝W830高速真空离心风机的出风口所在

　　而位于机体底侧左边的推拉键，则是窗宝W830唯一的电源开关。

▲位于机体底侧左边的推拉键，则是窗宝W830唯一的电源开关

　　在将机体翻面后，我们看到的就是清洁系统和行走机构了。由于窗宝W830采用负压吸附原理，故其机体底面中间的方形区域为凹槽设计。

▲科沃斯窗宝W830机体底面

　　窗宝W830机体底面的4条外框上都设有雌雄扣，通过其随机标配的包围式抹布可牢固的粘附在机体上。

▲科沃斯窗宝W830机体底面部件示意图

　　边框的四角还设计有4个弹性浮动圆球为防跌落传感器，通过其W830在感应到诸如玻璃边缘等可能导致跌落的环境时，机体可立即停止并调整运行路线。

▲科沃斯窗宝W830机体底面边框的四角设计有4个弹性浮动圆球防跌落传感器

　　而在机体底面中间的凹槽内，则依次布置有高速真空离心风机进风口、驱动轮、撞板感应轮和状态指示灯。

▲科沃斯窗宝W830机体底面直径55mm圆形网孔进风口内，安装有高速真空离心风机

　　直径55mm圆形网孔进风口内，安装的高速真空离心风机在工作时，能持续产生高达2.5kpa的吸力，可将相当于机体自重3.5倍的重量吸附住，从而保证窗宝W830能在0~180°的界面上工作时不跌落。

▲科沃斯窗宝W830机体底面两侧各有2个由齿轮传动的履带式橡胶驱动轮

　　两侧各由2个齿轮传动的履带式橡胶驱动轮，则分别拥有70x15mm的有效接触面积，在不同材质和光滑程度的界面上，其都能为窗宝W830提供有效的“抓地力”。

▲通过机体底面的撞板感应轮，科沃斯窗宝W830可精确计算正在清洁界面的面积

　　最后，窗宝W830通过撞板感应轮的滚动圈数，可精确计算正在清洁界面的面积，从而保证不遗漏任何区域。而状态指示灯，则可直观的向用户指示机体所处的工作状态。