Roomba 880吸尘机器人评测-行走机构篇

　　将机体翻面后，便可以看到Roomba 880的行走机构和清扫系统，下图既显示了各部件的分布情况。880采用了iRobot惯用前部中央万向轮、两侧后方驱动轮的“三轮车”结构，万向轮在保证了880转向灵活和通过性的同时，可拆卸的设计还能方便消费者清理粘附或卡在轮上的垃圾。

▲Roomba 880采用了iRobot惯用的“三轮车”结构

▲前部中央的可保证Roomba 880的转向灵活和通过性

　　万向轮前部的缺口内设计有跌落传感器，Roomba 880与780一样有6个这样的跌落传感器，通过其880能够探测出超过6.5cm的落差，这样当880在工作时遇到台阶等时，便会及时转向避免机身因跌落而造成损坏。

▲可拆卸的万向轮能方便消费者清理粘附或卡在轮上的垃圾

▲通过视频可以看到Roomba 880的6个跌落传感器可有效避免跌落

　　Roomba 880的充电触片则位于万向轮两侧，与充电座对应的电极连接后，可在3小时内将电充满。而充电触片的后方便是电池舱的盖板了。

▲Roomba 880的充电触片则位于万向轮两侧，后方便是电池舱的盖板

▲全新的Xlife超耐用镍氢电池相较780的镍氢电池，使用寿命提升了1倍

　　全新的Xlife超耐用镍氢电池虽然与780的镍氢电池同样为3000mA容量，但其在具备自动激活、温控管理和错误报警系统的全新电池管理软件配合下，使用寿命提升了1倍，从而有效延长了电池更换的周期。

▲从上图可见Roomba 880的驱动轮采用了弹簧避震、皮带传动的悬浮式结构

▲Roomba 880的驱动轮在8~38mm的离地高度时都能保证机体可自由活动

▲视频中880频繁翻越高2cm的椅腿，说它越障&脱困能力首屈一指绝不夸张

　　Roomba 880的两个驱动轮则位于底面两侧中央的位置，外覆齿状橡胶胎面，在不同材质的地面上能有效提供抓地力。驱动轮采用了弹簧避震、皮带传动的悬浮式结构，在8~38mm的离地高度时机体都可自由活动，从而保证了880具备了同类产品中首屈一指的越障&脱困能力。

▲Roomba 880同样采用了iRobot惯用的单边刷设计

▲通过摆放模拟墙角清扫的情况，可以看到880沿边清扫时需要人工补扫的区域非常小

▲虽然边刷旋转时一定会蹭到驱动轮的，但好在边刷材质还是一如既往的优秀

　　Roomba 880同样采用了iRobot惯用的单边刷设计，通过摆放模拟墙角清扫的情况，可以看到880沿边清扫时需要人工补扫的区域非常小。不过这里老编发现，因为边刷的安装位置离右侧驱动轮前方并不远，在顺时针旋转时是一定会蹭到驱动轮的，但好在边刷材质的形变和耐磨性还是一如既往的优秀。