【IT168 评测】俐拓Neato XV-21是北美地区非常畅销的一台宠物版扫地机器人。它是名副其实的智能扫地机器人，采用了业界先进的Google无人驾驶路径导航技术，内置了定点清扫、多房间清扫模式，宽大的滚刷在拍打地板时的速度高达有7200转/分钟，集尘器配有HEPA高效滤网清洁空气防止透尘，非常适合毛发的清理以及易受过敏的朋友。Neato XV-21扫地机器人在国内零售价为4599元，感兴趣的朋友不妨关注一下。Neato XV-21扫地机器人 点击购买>>>

　　定点清扫测试：

　　主菜单第一个功能是“定点清扫”，在该模式中，XV-21将清扫约4×6英尺范围内的小区域（约2.21平方米）。从视频可明显看出，XV-21启动该模式后，先对身处的区域范围进行定位，此时扫地机会出现短暂的犹豫并原地打转，利用扫描雷达记录地形。等正常运行时说明路线以及制定成功，XV-21一定先沿区域边缘清扫，然后再清扫内部，因为自动规划路线技术的使然，XV-21的路径相当有序，蛇曲般直线行走，清洁覆盖率比随机行走更高，并有效控制对家具的撞击次数。

　　各位是不是留意到，XV-21那滂湃的启动过程很像战斗机准备起飞？单从声音上就已经让人感受到1000帕的威力！

　　清洁能力测试：

▲清扫对象

　　测试XV-21的清洁能力前，小编准备了四种物料，分别是纸灰、纸屑、烟头和豆子。因为扫地机标配胶毛一体滚刷，容易卷缠毛发、布纤维等细长物质，密集的毛刷在高速拍打下却对极细物体较好的容错能力。

▲场景布置

　　场景布置方面比较随意，将四种物料打乱混合，几乎铺遍整个测试场地就可以了。接下来各位不妨先通过视频了解XV-21的清洁能力吧。

▲滚刷卡住后会报警提示

　　直接启动多房间清扫模式，XV-21快速记录场景区域，随后围着墙壁打扫一圈，再辗转场地内部，对障碍物反应也是迅速及时，D型身体灵活轻松地切入墙角。视频中XV-21也出现过暂停清扫的情况。每次停机前，XV-21很醒目地暂停吸气缓和片刻，小心翼翼地驶回工作路线的起点，警示主人用手挖走卡住的物体才可以安心工作，否则它还继续“闹脾气”哦。

　　为了有条不絮地完成主人布置的清洁重任，面对一些大块“食物”偶尔来不及吞也是在所难免。所幸XV-21也有聪明的举动，它懂得向后倒退，吞掉刚才不小心吐出的物体，丢了再捡起道理，对它来说是再简单不过了。

▲第三次清扫后的效果

　　相比场景布置之初，经历过2次重启清扫，垃圾数量已经明显减少了70-80%。作为一台专为养宠物的家庭服务的扫地机，这个结果客观来说已经让人满意了，唯一可惜的是XV-21并未配备双边刷，有些“食物”。

　　值得一提的是，一些国外的友人在购物平台上提出了对这种螺旋形滚刷吞食能力的赞许，更宽阔的清洁面积在效率上自然比起一般的扫地机来得高，相信如果取消了入口上的5根塑胶护栏，滚刷受阻的情况就完全不存在了，而XV-21将会更好地驾驭它的清洁性能，张大嘴巴一吃到底。

　　碰撞与跌落测试：

　　XV-21碰到或即将碰上障碍时懂得适当后退预留转弯空间，反应力不错。走到悬空的地方时，行动也会相当谨慎，避开率极高。

　　自动回充测试：

　　全自动规划路径还有个极大好处：当扫地机从底座出发，电量即将耗尽时扫地机会自动原路回充，前三次自动充电；或者用户在其工作15分钟后手动暂停清扫，即可命令扫地机回充。注意不要在它工作过程中强行抱走，否则会消除扫地机最近一次的定位记录，再手动命令回充，扫地机就会一直进入尝试重新定位的状态，直至电量耗完。

　　如果扫地机不从底座出发而运行到快没电时，就会停下发出充电要求，这种情况我们就可以把它抱回底座充电了。喂饱电量后，我们还得把它抱回之前停泊的位置，好完成剩下的清洁工作。续航方面，XV-21配备了2块3200mAh电池，从快没电到充满为止也仅需2个小时多一点，充电速度相当快！满电后单次运行持续1.5小时左右，加上三次自动回充，最大清扫面积可渠道300平米，多个房间一起清扫不成问题！

　　主菜单展示：

　　除了常规的多房间清扫模式只需直接点击启动按钮外，其余的功能可点击确定键获取。主菜单包含“定点清扫”“定是预约”“设置时钟（时间）”“语言”和“支持”。

▲语言设置

　　既然在中国组装，自带简体中文是理所当然的。

　　定时预约：

　　“定时预约”功能不难明白，相当于Windows系统的添加/删除计划任务，进入“修改定时预约”界面，清扫日期以一周为单位，选择你想清扫的日期，按下确定键后即可设置XV-21开始工作的具体时间点了，确实很方便上班一族。

　　支持菜单：

　　其余的个性化功能均集中在支持菜单，包含版本与保修信息、关机、打开/关闭屏幕（节电模式）、打开/关闭集尘盒的清理提示、新电池（用途不明），以及增加/减少屏幕对比度。Neato XV-21扫地机器人 点击购买>>>