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用智能作双手 lego"义肢"创想照进现实

        【IT168 厂商动态】在孩子们心里,乐高积木是非常有趣的“玩伴”;在创造者的眼中,它几乎无所不能。国外一女子曾录下乐高积木制作假肢的全过程,视频上传后一度吸引了32.5万次的YouTube点击量。网友们纷纷惊叹,乐高积木又多了一席用武之地!

用智能作双手 lego

  实际上,不少积木假肢虽富有创意,但并不是很实用。积木假肢的踝和脚部分常常断开使得该假肢仅适用于短距离行走。近日,机器人创想秀也来了一位乐高狂热爱好者,他的作品《lego“义肢”》成功解决了这个难题,这款乐高机械手的横空出世,让智能“义肢”替代人们的双手成为了一种可能。

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  当人们穿上这款乐高“义肢”时,可以通过自己的想法和意念等信息来控制它的运行;同时,这款可穿戴的手,具有一定的实用性,被作为一个智能的“手”来用。当然,这款“义肢”不但价格适中,而且还可以私人定制。例如,外型可以根据人们的喜好来改变。

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  据作者介绍,乐高“义肢”正按照如下“三步走”战略来有序制作:

第一步是要采集握紧/放松手掌时的肌电信号,通过SEMG采集以及信号预处理。
第二步是通过模式识别算法与控制信号输出,来判断人的运动意图。因为没有进行临床实验,所以目前没有准确的分析数据。
第三步是设计可穿戴的机械手,目前以一个简单的夹持器为原型来设计的,外形和尺寸都可以个性化定制。

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  梦想尚未实现,创作仍需努力!有待改善之处在于:需要增加信号的输入通道数量,改良处理器开放平台,用乐高积木来设计出更灵活、智能的“双手”,给人们带来更多的便利!

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