【IT168 评测】美国iRobot公司是全球知名的机器人产品与技术专业研发公司，旗下的军用机器人从海湾战争起就被美军广泛应用。在消费级市场上，自2002年起iRobot已销售出900万台不同用途的家用机器人产品。而本次评测的主角就是iRobot家用吸尘机器人中第七代的明星型号-Roomba 780。
在如今的吸尘机器人市场上品牌众多，从淘宝指数的统计看，iRobot的销量趋势和热销指数名列前茅，到底是什么原因使得iRobot受到消费者的青睐呢，借着本次评测Roomba 780的机会，我们就来了解一下iRobot的先进技术。
▲淘宝指数扫地机器人销量趋势和热销指数分析
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▲iRobot Roomba 780扫地机器人
iRobot Roomba 780吸尘机器人技术特点：
Roomba 780采用iAdapt人工智能技术，三段式专利清扫系统结合全新的第二代污垢感应器和优异双HEAP滤网尘盒，能对室内进行彻底的清扫。升级后的电池管理软件进一步延长了工作时间，灯塔导航功能更能让Roomba 780完成大面积、多房间的跨区清扫，总之Roomba 780就是iRobot公司最新科技的完美结合体。
iRobot780吸尘机器人评测-全新视觉语言
Roomba 780的大大纸质包装箱以温馨的白色做底，正面除了美型的艺术照外，最显眼的就是iRobot和780的标志了。
▲iRobot Roomba 780包装箱
包装内附件可谓相当丰富，除了电源适配器、充电座、遥控器、替换刷等常见附件外，还配置了2个特色的灯塔虚拟墙组件。
▲iRobot Roomba 780随机附件
Roomba 780的外观设计荣获过2012年的红点设计荣誉提名奖，虽然其造型与大多数家用吸尘机器人一样呈圆形，但亮银、深灰、雅黑的组合配色，加之简洁流畅的机身线条组合，使得其倍显十足的科技范。
▲iRobot Roomba 780荣获红点设计荣誉提名奖
体积上，Roomba 780为34.3x34.3x9.2cm，在家用吸尘机器人圈子里不算小个子，重量则达到了3.8kg，比较其他“轻飘飘”的同行来说，用料实可谓厚道。
▲iRobot Roomba 780机身前部轻触式缓冲器
Roomba 780机身前半边为轻触式缓冲器，可在一定范围内前后位移，缓冲器下部为新设计的底部外倾软性防撞带，如运行中轻触式缓冲器碰到家具等障碍物后，Roomba 780会迅速后退并转向，从而保护机身和家具等不受损伤。
▲iRobot Roomba 780控制信号接收器
缓冲器顶部中央有一透明圆形凸起，用于全方位接收遥控器、充电座和灯塔虚拟墙发出的控制信号。
▲iRobot Roomba 780接收遥控器发出的控制信号
机身顶面中央有亮银色装饰圈，Roomba 780的提手就巧妙的融合其中，装饰圈前半部设计成可提放形式，拉起后就可方便的用于移动机身。
▲iRobot Roomba 780可收放式提手
装饰圈内的黑色镜面部分，即为Roomba 780的显示和触控面板，中央的CLEAN(清扫)键是机身上唯一的物理控制键，兼具启动、停止和电源开关的作用。
▲iRobot Roomba 780机身唯一物理控制键
CLEAN键的上部为冷光显示屏，启动后会发布淡雅的蓝光，用于指示当前或预约清扫的时间(星期几/几点/几分)。
▲iRobot Roomba 780冷光显示屏和触控键
在CLEAN键的上/右/下方还有3个状态指示灯，上方的电池符号指示灯可通过4色变化实时反馈Roomba 780的电量状态，右方的防缠绕指示灯在工作时遇到电线等易缠绕物体时会亮起，而下方的故障指示灯亮起时会伴有中文语音提示则说明发生什么问题。
▲iRobot Roomba 780指示灯布局
启动后，显示和触控面板下方还会亮起一排4个触摸功能键，从左至右分别是启动返回充电座充电的“自座”键、设定当前时间的“时间”键、设定预约清扫时间的“预设”键和启动局部清扫模式的“局部”键，上面视频展示的就是使用“自座”键后，Roomba 780返回充电座充电的情况。
Roomba 780还具备遥控功能，遥控器采用黑色外壳+软胶按键设计，尺寸小巧重量适中，但美中不足控制键按压手感不太好，有时还出现按键卡住的情况。
▲iRobot Roomba 780遥控器
遥控器上没有“时间”和“预设”键，但相较机身上又多了3个方向键(左/前/右)，可用于手动精确控制Roomba 780进行清扫工作。
iRobot780吸尘机器人评测-双重保护设计
将Roomba 780翻面后可以看到，其在边缘对称布置有6个跌落传感器，其能够探测出超过6.5cm的落差这样当清扫工作时遇到台阶等时，便会及时转向避免机身跌落损坏。
▲iRobot Roomba 780跌落传感器布置
下面视频中展示的就是跌落传感器起的作用(第一次看见Roomba 780冲向桌边时，小编可着实有冲上去接的想法)。
Roomba 780采用了家用吸尘机器人中常见的“三轮车”结构、两后轮驱动方式。底面前部中央是前轮，前轮采用万向轮结构，在保证了转向灵活和通过性的同时，可拆卸设计还可方便清理粘附或卡在前轮内的垃圾。
▲iRobot Roomba 780可拆卸式前轮
▲iRobot Roomba 780弹簧避震结构驱动轮
两个驱动轮位于底面中央两侧位置，其采用了弹簧避震结构、皮带传动的设计，加上强劲电机的辅助，可轻松爬上约15度的斜坡。
▲iRobot Roomba 780适应多种材质地面
驱动轮外覆齿状橡胶胎面，在地砖、木地板、橡胶地板或中短毛地毯等材质地面上，都能有效提供抓地力。应对一般家中的门槛、贴边等完全没有问题。
iRobot官方宣称Roomba 780可以越过高2cm的垂直障碍物，小编通过实际测试也验证了这点，上面视频就展示了Roomba 780大战办公椅腿的情况。
▲iRobot Roomba 780充电触片
前轮两侧的金属片是Roomba 780充电触片，其与充电座对应的电极连接后，可在3小时内将电量充满，另外还可以通过机身右后侧的充电插孔进行充电。
▲iRobot Roomba 780电池舱
在充电触片的后方便是Roomba 780的能量源泉-电池舱，通过十字起子拧开固定舱盖的螺丝，就可以看到大大的黄色电池组。
▲iRobot Roomba 780镍氢电池
3000mA容量镍氢电池组配合先进的电池管理软件，使得Roomba 780的连续工作达到2小时，可支持其打扫150平米的空间。
iRobot780吸尘机器人评测-专利清扫系统
接下来介绍的是Roomba 780的核心部分-清扫组件，其采用了专利的第二代三段式清扫系统，清扫组件由边刷、清扫盒和集尘盒3部分组成。
▲iRobot Roomba 780专利第二代三段式清扫系统
Roomba 780与其它iRobot家用吸尘机器人一样，采用了单侧边刷结构。边刷位于右侧驱动轮前方，顺时针方向旋转，可将其经过地面上的垃圾向中央清扫盒模组处集中。
▲iRobot Roomba 780边刷
一般居家环境中，墙边和角落是最容易藏污纳垢的，如果边刷的刷毛长度无法延伸到机身之外，那到底机器人在沿边工作时，是无法达成较好的清扫效果的。
▲iRobot Roomba 780沿边清扫摆放演示
▲iRobot Roomba 780墙角清扫摆放演示
通过实际摆放演示沿边清扫的情况后，可以看到当Roomba 780的边刷完全贴合墙面后，其机身与墙面还有约2cm的距离，同样得益于较长的刷毛，墙角处需要人工补扫的区域小了许多。
▲iRobot Roomba 780清扫盒结构
Roomba 780的清扫盒模组则位于电池舱盖的后方，盒内安装有改良设计的胶刷和毛刷，胶刷向前旋转将垃圾向毛刷处输送，毛刷向后旋转将垃圾提起后送向后方。当遇到电线等物体缠绕时，胶刷和毛刷还会反向旋转摆脱。
▲iRobot Roomba 780清扫原理
同样经过改良设计的还有刷头轴承，通过清扫盒后部两侧的黄色释放键打开盒盖，方便的抽取出胶刷和毛刷后，可以看到左侧的轴承外缘设计有护套，这样就更好的防止了灰尘进入、毛发缠绕等情况的发生。
▲iRobot Roomba 780清扫盒内刷头轴承和第二代污垢感应器
在清扫盒底部还有一个黄色的圆形区域，这就是Roomba 780搭载的第二代污垢感应器，其使用光学感应方式探测毛刷带入的垃圾量，如果数量突然增加的话，就代表所经过的区域特别脏乱，这时Roomba 780就会重复清扫该区域直至此干净。
▲iRobot Roomba 780集尘盒解锁抽出
而在清扫盒的后方就是第二代三段式清扫技术的最后部分集尘盒，集尘盒可通过机身顶面后方中央的释放键解锁抽出。
▲iRobot Roomba 780集尘盒
Roomba 780的集尘盒采用了第二代Aerovac吸尘技术，盒内中央内置吸尘电机，其产生的强力双气流吸力可直接将毛刷卷入的垃圾强力锁入盒内。
▲iRobot Roomba 780集尘盒内建双HEPA过滤网
集尘盒内底部两侧内建双HEPA过滤网，可有效吸附微尘、棉絮等垃圾，避免造成排气时的二次污染，美中不足集尘盒容量还是偏小，可能会影响无人照看时的清扫效率。
▲iRobot Roomba 780理想环境清扫测试模拟垃圾
针对于官方宣称Roomba 780的专利三段式清扫系统的效率高达99.1%的情况，小编将木质桌面隔断为一个约2平米大小、无任何障碍物的理想长方形空间，在此区域不均匀的撒上泥土、瓜子、落叶、纸屑和一角硬币模拟日常垃圾，然后以自动清扫模式进行测试。
▲iRobot Roomba 780理想环境清扫测试结果
通过视频可以看到，经过Roomba 780近6分钟的清扫，包括画面上方墙边处的模拟垃圾在内，桌面上的基本被清扫干净了(因无隔断导致飞出的模拟垃圾请无视)，而一角硬币因形状和重量的关系，被留下也情有可原。
iRobot780吸尘机器人评测-独家灯塔导航
最后要介绍的是iRobot的特色功能-灯塔虚拟墙，其针对多房间清扫而设计，以有效确保清扫效率。Roomba 780在才会到下一个房间去，从而有效的提高工作效率。
▲iRobot Roomba 780灯塔虚拟墙功能
灯塔虚拟墙的在灯塔+虚拟墙和仅虚拟墙功能间切换，下方的波束键可支持在1米内、1至2米和2米以上三档内控制红外锥形屏障的长度。
▲iRobot Roomba 780灯塔虚拟墙
灯塔虚拟墙通过2节二号电池供电，电量可支持使用半年左右，当Roomba 780关闭时，其通过感应也将一同关闭以节省电量。
▲iRobot Roomba 780灯塔虚拟墙采用2节二号电池供电
灯塔虚拟墙可放置在门边等需要分割区域的入口处，其形成的红外锥形屏障可阻止Roomba 780通过，只有当其清扫完当前房间后，灯塔虚拟墙才会引导其进入下一个房间进行清扫，在清扫完成后还能指示其返回充电座充电。
上面的视频中，小编就为大家同时展示了灯塔虚拟墙的灯塔+虚拟墙和仅虚拟墙2种功能，视频的上半段可以看到灯塔+虚拟墙的作用，最后则体现出引导充电的功能。
▲电商网站上家用扫地机器人的消费者评价
在写这篇评测之前，小编在各大电商网站上看了众多家用吸尘机器人消费者的评价，其中对运行时遇到障碍物时的反应不满评价是仅次于清扫效果的，所以接下来小编又在实际的办公环境下，使用自动清扫模式再次进行了测试，实际过程如下视频所示。
▲iRobot Roomba 780现实环境清扫测试障碍物分布
在iAdapt智能专利技术的支持下，Roomba 780完全适应真实的家居环境,其可以有效收集地面信息，以每秒60次的速度计算周边环境，并根据计算结果采取不同的清扫方式，如连续7分钟没有探测到垃圾，主机便自动停止清扫、返回充电。
▲iRobot Roomba 780实测运行噪音
在测试过程中，小编还顺带测量了下Roomba 780的运行噪音，在距离地面半米处，实际测得最大值为62分贝左右，仅相当于普通交谈的情况，所以在诸如卧室等需要安静的环境中使用还是没有问题的。
总结：Roomba 780是目前iRobot产品中在美国最畅销的型号，质感较好的触控面板非常容易操作，新款触摸缓冲器有效减少了撞击损伤，无论想何时清洁，只需预约设定即可完成，专利的iAdapt人工智能，结合三段式清扫系统、Aerovac吸尘技术和灯塔导航功能，使您尽享干净的居家生活。
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